先日（2026.03）に続いて、サイバーコアの技術 > AI ページのデモビデオ一覧に、デプスカメラを用いた3Dトラッキングと、2Dカメラ+デプスAIを用いた3Dトラッキングのデモを掲載しました。

フィジカルAIにも必須な「位置把握」「トラッキング」技術

サイバーコアは自動運転関連ソリューションや人流・交通量ソリューションの開発・提供を通じて、長年にわたってトラッキングアルゴリズムやカウントアルゴリズムの熟成を継続しています。

人やクルマを「数える」タスクや「位置を把握する」という一見シンプルで容易なタスクは、実際の市街地や幹線道路などでは、オクルージョン（遮蔽）やフラグメンテーション（IDの分離、重複生成）などさまざまな課題が発生します。

実環境と学術用のデータでは、その難易度に大きな隔たりがあり、また、カウントやトラッキングアルゴリズムはオープンソースソフトウェア（OSS）や生成AIによるアルゴリズムでは計算量や精度の観点で実用上の課題が多く、骨の折れる長年の開発が必要です。

サイバーコア独自の3Dトラッキングアルゴリズムで、2Dカメラをデプスカメラ同等の情報に昇華

今回のデモは、前回に引き続き、ロボットや自動運転にも有用な3Dトラッキングアルゴリズムのデモ動画です。
OSSによる2Dトラッキング、ステレオカメラを用いた3Dトラッキング、2Dカメラ+デプスAIを用いた3Dトラッキングの比較です。
サイバーコア独自の3Dトラッキングアルゴリズム＜CCtracker3D＞は、2Dカメラであってもステレオカメラであっても極めて高精度なトラッキング（カウント、位置把握）を達成しています。

また、3Dトラッキングを行うためには、従来はLiDERやステレオカメラを用いて物理的・光学的に取得した深度データが必要でしたが、最近発展が目覚ましいデプスAIとサイバーコアの3Dトラッキングアルゴリズムを併用することで、時にはLiDERやステレオカメラを超えた性能を発揮することができます。

サイバーコアではエッジAI、フィジカルAIの「眼」に関する技術を幅広くご提供しております。
ぜひ、お気軽にお問い合わせください。

デモ動画

デプスカメラ vs デプスAI デプスマップ比較（2026.06）

左：2Dカメラ+OSSトラッカー、中：3Dカメラ+サイバーコアの3Dトラッカー、右：2Dカメラ+デプスAI+サイバーコアの3Dトラッカー
左は人物検知ID数が大幅に乱れます。右は2D映像でありながら、デプスAIとサイバーコアの3Dトラッカーを用いてデプスカメラと同等のデプスマップ+カウント精度を達成しています。

デプスカメラ vs デプスAI BEV比較（2026.06）

左：3Dカメラ+サイバーコアの3Dトラッカー、右：2Dカメラ+デプスAI+サイバーコアの3Dトラッカー
右は2D映像でありながら、デプスAIとサイバーコアの3Dトラッカーを用いてデプスカメラと同等の位置把握+カウント精度を達成しています。